#define CONFIGURATION_DESCRIPTOR_SIZE (9 + 9 + 7 + 7)
uint8_t __code ConfigurationDescriptor[CONFIGURATION_DESCRIPTOR_SIZE] = {
    // configuration 配置描述符(头)
    9,                                    // bLength 配置描述符的头的长度一定是9字节
    0x02,                                 // bDescriptorType 类型:配置描述符
    bwVal(CONFIGURATION_DESCRIPTOR_SIZE), // wTotalLength 配置描述符总长度(9字节头+之后其它描述符的总长度,也是这个数组的长度)
    1,                                    // bNumInterfaces 这个配置有1个接口(指下边的interface部分)
    1,                                    // bConfigurationValue 这是第1个配置
    0,                                    // iConfiguration 配置的文字描述的序号(没有)
    0xE0,                                 // bmAttributes (自供电,支持远程唤醒)
    250,                                  // bMaxPower 最大消耗总线500mA的电流
    // interface
    9,    // bLength 接口描述符的长度是9字节
    0x04, // bDescriptorType 接口描述符的类型是4
    0,    // bInterfaceNumber 这是第0个接口
    0,    // bAlternateSetting 这是接口第0个[形态](不知道怎么准确描述了)
    2,    // bNumEndpoints 这个接口有2个端点
    0xFF, // bInterfaceClass 这个接口是自定义类设备
    0xFF, // bInterfaceSubClass 这个接口是自定义子类设备
    0xFF, // bInterfaceProtocol 这个接口是自定义协议设备
    0,    // iInterface 接口的文字描述的序号(没有)
    // EP IN1
    7,        // bLength 端点描述符的长度是7字节
    0x05,     // bDescriptorType 端点描述符的长度是5
    0x81,     // bEndpointAddress(IN1) 端点号是输入1 (bit7表示输入)
    0x03,     // bmAttributes(Interrupt) 端点模式是中断传输 3表示中断传输
    bwVal(1), // wMaxPacketSize 一次中断传输最大有1字节的数据 注意如果用的是CH372/375 那么芯片的端点1缓冲区只有8字节
    0x06,     // bInterval (2^(n-1)) (1-16)  2^(6-1)=32ms 主机每32ms过来取一次数据
    // EP OUT1
    7,        // bLength 端点描述符的长度是7字节
    0x05,     // bDescriptorType 端点描述符的长度是5
    0x01,     // bEndpointAddress(OUT1) 端点号是输出1
    0x03,     // bmAttributes(Interrupt) 端点模式是中断传输 3表示中断传输
    bwVal(1), // wMaxPacketSize 一次中断传输最大有1字节的数据 注意如果用的是CH372/375 那么芯片的端点1缓冲区只有8字节
    0x00,     // bInterval 输出端点不需要指定周期
};

//case 0x0C: // SETUP
  // ...
  //switch (CurrentSetupRequest) // bRequest
    // ...

    case 0x09: // set configuration
      print("set cfg\r\n");
      wr_cmd(0x29); // write ep0
      wr_data(0);   // 发送0字节数据 表示ACK
      wr_cmd(0x23); // unlock usb
      configured = 1;
      setup_error = 0;
      break;

// 定时器0设置为每32ms进入一次中断
uint8_t senddata = 0; // 发送数据变量
void T0_Isr() __interrupt(1)
{
    if (configured) // 在主机发送Set Configuration后设备进入可用状态, 可以开始发送数据
    {
        wr_cmd(0x2A); // 写端点1上传缓冲区(CH372DS1 第5页 5.12 WR_USB_DATA5)
        wr_data(1); // 长度1字节
        wr_data(senddata++); // 每次发送完数据后变量+1
    }
}

case 0x01:        // EP1 OUT
    wr_cmd(0x28); // rd usb data
    rd_data(&len);
    for (tmp = 0; tmp < len; tmp++)
    {
        rd_data(buf + tmp);
    }
    if (len == 1) // 电脑上驱动一次发过来一个字节数据
    {
        LED = buf[0] & 0x1; // 把接收到的数据的最低位显示在LED上
    }
    wr_cmd(0x23); // unlock usb
    break;

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

#define VID 0x1234
#define PID 0x5678

int main(int argc, char **argv)
{
    libusb_context *ctx;
    libusb_device_handle *hdev;
    int r;

    char buf[16];
    int len;

    // 初始化libusb库
    r = libusb_init(&ctx);
    if (r < 0)
    {
        printf("Init Libusb Error\n");
        return 1;
    }

    // 设置库的日志等级
    libusb_set_option(ctx, LIBUSB_OPTION_LOG_LEVEL, LIBUSB_LOG_LEVEL_INFO);

    // 根据VendorID ProductID打开对应的USB设备
    hdev = libusb_open_device_with_vid_pid(ctx, VID, PID);
    if (hdev == NULL)
    {
        printf("Open Device Error\n");
        goto exit_lib;
    }
    printf("Open Device OK\n");

    // 打开设备的0号接口
    r = libusb_claim_interface(hdev, 0);
    if (r < 0)
    {
        printf("Claim Interface Error\n");
        goto exit_device;
    }
    printf("Claim Interface OK\n");

    // 循环收发400次
    for (int i = 0; i < 400; i++)
    {
        // 发起中断传输,接收数据 参数: 句柄,端点号,缓冲区,传输大小,实际传输大小,超时ms
        r = libusb_interrupt_transfer(hdev, 0x81, buf, 1, &len, 1000);
        if (len > 0)
        {
            printf("%d %d\n", i, buf[0]); // 打印接收到的数据
            buf[0] = !(i / 10 % 2); // 准备要发送的数据
            libusb_interrupt_transfer(hdev, 0x01, buf, 1, &len, 100); // 发送数据
        }
    }

exit_device:
    libusb_close(hdev); // 关闭设备
exit_lib:
    libusb_exit(ctx); // 关闭库
    return 0;
}

# 把main.c编译成test.exe 静态链接libusb1.0 具体解释见视频39:20
gcc -o test.exe main.c -Wl,-Bstatic -lusb-1.0